Metrikler
Yayın
12
Duyurular & Dokümanlar
Ödev
ME313- HOMEWORKS
Ödev
20.12.2025
Sevgili öğrenciler, ödevinizin
son teslim zamanı 23.12.2025 Salı günü saat 13.00'a kadardır. Otomatik Kontrol
laboratuvarında teslim etmeniz gerekmektedir. İmza karşılığında teslim
edeceksiniz. Bundan dolayı, bireysel getirmeniz gerekmektedir. Geç teslim kabul
edilmeyecektir. Pazartesi ve Salı Günü
saat 12.00-13.00 arasında kontrol laboratuvarında olacağım. Pazartesi ve Salı
Günü bu saat dilimleri arasında ödevlerinizi teslim edebilirsiniz.
Lütfen ödevlerinizi düz beyaz
kağıda yapınız ve zımbalamadan hepsini bir poşet dosya içinde teslim ediniz.
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2017 - 2024
2017 - 2024Doktora
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye
2014 - 2017
2014 - 2017Yüksek Lisans
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2009 - 2014
2009 - 2014Lisans
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2024
2024Doktora
Doğrusal olmayan sistemler için durum bağımlı bölgesel özdeğer atama tabanlı kontrolcü tasarımları ve uygulamaları
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
2017
2017Yüksek Lisans
Durum bağımlı Riccati denklemi tabanlı optimal kontrolcü tasarımı ve üç serbestlik dereceli helikopter uygulaması
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Araştırma Alanları
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Kararlılık
Optimal Kontrol
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Akademik Ünvanlar / Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2016 - 2018
2016 - 2018Makine Mühendisi
Gazi Teknoloji A..Ş., Makine Mühendisi
Makaleler
Tümü (3)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (2)
Diğer Yayınlar (1)
2023
20231. An Extension Algorithm of Regional Eigenvalue Assignment Controller Design for Nonlinear Systems
Arıcan A. Ç., Çopur E. H., Inalhan G., Salamci M. U.
Aerospace
, cilt.10, sa.10, ss.1-33, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20192. An update algorithm design using moving Region of Attraction for SDRE based control law
Çopur E. H., Arıcan A. Ç., Ozcan S., Salamci M. U.
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
, cilt.356, sa.15, ss.8388-8413, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20173. Controller Designs for Nonlinear Systems with Application to 3 DOF Helicopter Model
KOCAGİL B. M., ARICAN A. Ç., Güzey Ü. M., Özcan S., SALAMCİ M. U.
Gazi University Journal of Science Part A: Engineering and Innovation , cilt.4, sa.3, ss.47-66, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
20231. Sliding Surface Optimization via Regional Pole Placement for a Class of Nonlinear Systems
Arıcan A. Ç., Çopur E. H., İnalhan G., Salamcı M. U.
2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Timisoara, Romanya, 11 - 13 Ekim 2023, ss.251-256, (Tam Metin Bildiri)
2023
20232. Sliding Mode Control of a 3-DOF Helicopter with State Dependent Regional Pole Placement
Arıcan A. Ç., Çopur E. H., İnalhan G., Salamcı M. U.
2023 24th International Carpathian Control Conference (ICCC), Miskolc, Macaristan, 12 - 14 Haziran 2023, ss.15-20, (Tam Metin Bildiri)
2023
20233. State Dependent Regional Pole Assignment Controller Design for a 3-DOF Helicopter Model
Arıcan A. Ç., Çopur E. H., İnalhan G., Salamcı M. U.
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Warszawa, Polonya, 06 Haziran 2023, ss.1067-1072, (Tam Metin Bildiri)
2020
20204. A Modified SDRE-based Sub-optimal Hypersurface Design in SMC
Ozcan S., Copur E. H., ARICAN A. Ç., SALAMCİ M. U.
21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges, ELECTR NETWORK, 11 - 17 Temmuz 2020, cilt.53, ss.6250-6255, (Tam Metin Bildiri)
2019
20195. Experiment of Sliding Mode Control with Nonlinear Sliding Surface Design for a 3-DOF Helicopter Model
Guzey U. M., ÇOPUR E. H., Ozcan S., ARICAN A. Ç., KOCAGİL B. M., SALAMCİ M. U.
27th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), Sarajevo, Bosna-Hersek, 10 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20186. MRAC of a 3-DoF Helicopter with Nonlinear Reference Model
KOCAGİL B. M., Ozcan S., ARICAN A. Ç., Guzey U. M., ÇOPUR E. H., SALAMCİ M. U.
26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar, Hırvatistan, 19 - 22 Haziran 2018, ss.278-283, (Tam Metin Bildiri)
2018
20187. Linear and Nonlinear Optimal Controller Design for a 3 DOF Helicopter
ARICAN A. Ç., Ozcan S., KOCAGİL B. M., Guzey U. M., ÇOPUR E. H., SALAMCİ M. U.
19th International Carpathian Control Conference (ICCC), Szilvasvarad, Macaristan, 28 - 31 Mayıs 2018, ss.185-190, (Tam Metin Bildiri)
2018
20188. Adaptive Control of a 3 DoF Helicopter with Linear and Nonlinear Reference Models
KOCAGİL B. M., Ozcan S., ARICAN A. Ç., Guzey U. M., ÇOPUR E. H., SALAMCİ M. U.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
20179. Suboptimal Control of a 3 DOF Helicopter with State Dependent Riccati Equations
ARICAN A. Ç., Ozcan S., Guzey U. M., KOCAGİL B. M., SALAMCİ M. U.
XXVI International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), Sarajevo, Bosna-Hersek, 26 - 28 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2015 - 2018
2015 - 2018Optimum Nonlineer Kazanç Katsayısı Kullanılarak Helikopter Rotor Kontrolcü Tasarımı
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje
KOCAGİL B. M., SALAMCİ M. U. (Yürütücü), ARICAN A. Ç.
Ödüller
Ekim 2019
Ekim 2019TÜBİTAK Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı Yayın Teşvik Ödülü
Türkiye Bilimsel Ve Teknolojik Araştırma Kurumu
Burslar
2018 - 2022
2018 - 2022