Biyografi
ADLI, Mehmet Arif (Dr.
Eng.)
Mehmet Arif Adli was graduated from
Mechanical Engineering Department, Middle East Technical University (METU),
Ankara, Turkey, in 1986. He received his MSc. and Dr. Eng. degrees both in
Mechanical Engineering in 1990 and 1993
from Ritsumeikan University, Kyoto, Japan. After completing his Dr. Eng. degree
he worked as a frontier researcher from 1993 to 1996 at Bio-Mimetic Control Research
Center, affiliated with “The Institute of Physical and Chemical Research
(RIKEN)”, Japan.
In June 1997 he joined Marmara University in Istanbul, teaching at Mechanical Engineering Department. From 2006 to 2013 he was with “The Scientific and Technological Research Council of Turkey, TÜBİTAK” where, after working at the Science Fellowships and Grant Programmes Department as an advisor to the president for about a year, he served as the director of Academic Research Funding Program Directorate until 2008. He was appointed as Vice President of TÜBİTAK from 2008, to 2013 responsible from academic and public R&D funding, and fellowship programs. He joined Gazi Üniversity, Department of Mechanical Engineering as a full-time professor in 2013. He served as Dean of the Faculty of Applied Sciences between 2016 and 2019. Besides his teaching activities he took part as the board member at Gazi Technopark from 2016-2020.
In March 2019 Dr. Adli was appointed as the Academy Vice-President of Turkish Aerospace Inc.(TAI) responsible from organizing and handling of training and education of TAI employees, mainly engineers. From 2020 to 2022 he was the Vice president of TAI responsible from Human Resources and Talent Management.
Dr. Adli has been the the Turkish delegate in COST (Coordination of Science and Technology in Europe) frrom 2011 to 2024.
Duyurular & Dokümanlar
Tez Dosyaları
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
1990 - 1993
1990 - 1993Doktora
Ritsumeikan Üniversitesi, Makina Mühendisliği, Japonya
1988 - 1990
1988 - 1990Yüksek Lisans
Ritsumeikan Üniversitesi, Makina Mühendisliği, Japonya
1982 - 1986
1982 - 1986Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
1993
1993Doktora
Analysis and Utilities of Internal Force Effect in Closed Chain Mechanisms
Ritsumeikan Üniversitesi, Makina Mühendisliği
1990
1990Yüksek Lisans
Basic Study on the Effect of Internal Forces in a Planar Parallel Manipulator
Ritsumeikan Üniversitesi, Makina Mühendisliği
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta ÜstüJaponca
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Teorisi ve Dinamiği
Makina Dinamiği
Robotik
Mekatronik
Akademik Ünvanlar / Görevler
2011 - Devam Ediyor
2011 - Devam EdiyorProf. Dr.
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği
2007 - 2011
2007 - 2011Prof. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1999 - 2007
1999 - 2007Doç. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1997 - 1998
1997 - 1998Yrd. Doç. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1992 - 1992
1992 - 1992Araştırma Görevlisi
Ritsumeikan Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Ve Bilişim Sistemleri Mühendisliği
1987 - 1988
1987 - 1988Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2017 - 2019
2017 - 2019Akademik Performans D. Kurulu Üyesi
Gazi Üniversitesi, Rektörlük
2016 - 2019
2016 - 2019Dekan
Gazi Üniversitesi, Uygulamalı Bilimler Fakültesi
2003 - 2005
2003 - 2005Bölüm Başkan Yardımcısı
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1993 - 1996
1993 - 1996Frontier Researcher
The Institute of Physical and Chemical Research - RIKEN, Bio-Mimetic Control Center, Laboratory of Bio-Mimetic Control Systems
Akademi Dışı Deneyim
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorAkademi Başkanı
Tük Havacılık ve Uzay Sanayii (TUSAŞ), Akademi Başkanı
2020 - 2022
2020 - 2022İnsan Kaynakları ve Yetenek Yönetimi Başkanı
Şirket, TUSAŞ, İnsan Kaynakları ve Yetenek Yönetimi Başkanlığı, İnsan Kaynakları ve Yetenek Yönetimi Başkanı
2019 - 2020
2019 - 2020Akademi Başkanı
Şirket, TUSAŞ, Akademi Başkanlığı, Akademi Başkanı
2013 - 2014
2013 - 2014Danışman
TÜBİTAK, Danışman
2008 - 2013
2008 - 2013TÜBİTAK Başkan Yardımcısı
TÜBİTAK, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu , Başkanlık, TÜBİTAK Başkan Yardımcısı
2008 - 2013
2008 - 2013TÜBİTAK Başkan Yardımcısı
TÜBİTAK, TÜBİTAK Başkan Yardımcısı
2007 - 2008
2007 - 2008Araştırma Destek Programları Başkanı
TÜBİTAK, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, Araştırma Destek Programları Başkanlığı - ARDEB, Araştırma Destek Programları Başkanı
2007 - 2008
2007 - 2008ARDEB Başkanı
TÜBİTAK, ARDEB Başkanı
2006 - 2007
2006 - 2007TÜBİTAK Başkan Danışmanı
TÜBİTAK, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, Bilim İnsanı Destekleme Daire Başkanlığı - BİDEB, TÜBİTAK Başkan Danışmanı
2006 - 2007
2006 - 2007Danışman
TÜBİTAK, Danışman
1996 - 1997
1996 - 1997Danışman
İstanbul Büyükşehir Belediyesi, Ulaşım A.Ş., Danışman
1993 - 1996
1993 - 1996Frontier Researcher
Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN, Japonya, Frontier Researcher
1981 - 1981
1981 - 1981Fen Memuru
Tapu ve Kadastro Genel Müdürlüğü, Konya Kadastro Müdürlüğü, Fen Memuru
Yönetilen Tezler
2022
2022Yüksek Lisans
Bir füze arayıcı başlığın dinamik modellemesi ve kontrolü
Adlı M. A., Saygın A. (Eş Danışman)
M.YASİN(Öğrenci)
2021
2021Doktora
İki Robot Kolu Yardımıyla Sıvı Transferinin Kontrolü
ADLI M. A. (Danışman)
B.NASERI(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Bir itki vektör kontrol performans test sisteminin dinamik incelenmesi
ADLI M. A. (Danışman)
A.ÜNAL(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Rehabilitasyon amaçlı robotlar için seri elastik eyleyici tasarımı ve empedans kontrolü
ADLI M. A. (Danışman)
Y.ÜLGER(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Üç serbestlik dereceli paralel eksenli kararlılaştırma platformunun dinamik modellemesi ve kontrolü
ADLI M. A. (Danışman), ÖZKAN B. (Eş Danışman)
R.UĞUR(Öğrenci)
2009
2009Doktora
Compliant control of electric power assisted steering systems in vehicles
ADLI M. A. (Danışman)
A.EMRE(Öğrenci)
2007
2007Doktora
Rehabilitasyon amaçlı bir robot kolunun kuvvet ve konumunun zeki kontrolü
ADLI M. A. (Danışman)
E.AKDOĞAN(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Modelling of the effect of centrifugal forces on bearings in planetary gear mechanism of a yarn twisting machine
ADLI M. A. (Danışman)
K.KAAN(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
İnsanın iki kolunun ortak hareketi esnasında oluşan eklem momentlerinin elektromyografi sinyalleri yardımıyla analizi
ADLI M. A. (Danışman)
Y.ZİYA(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Designing and manufacturing of a rehabilitation robot with three degrees of freedom
ADLI M. A. (Danışman)
V.İLHAN(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Kinematic and dynamic analysis of a curved link robot
ADLI M. A. (Danışman)
O.CEM(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Computer simulation of granular flows
ADLI M. A. (Danışman)
N.ETİSOY(Öğrenci)
2002
2002Yüksek Lisans
Düzlemsel harekette nesne ile kartezyen robot kolu arasındaki temas kuvvetlerinin kontrolü
ADLI M. A. (Danışman)
A.EMRE(Öğrenci)
2000
2000Yüksek Lisans
Tool management in flexible manufacturing systems
ADLI M. A. (Danışman)
D.GÖKÇE(Öğrenci)
Makaleler
2025
20251. Experimental insights into muscle and joint roles in stumble recovery: A scoping review.
Seven O. F., Bicer M., Adli M. A.
Gait & posture
, ss.109963, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20212. An expanded impedance control scheme for slosh-free liquid transfer by a dual-arm cooperative robot
Soufiani B. N., ADLI M. A.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
, cilt.27, sa.23-24, ss.2793-2806, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20203. Pole placement and LQR control of slosh-free liquid transportation with dual-arm cooperative robot
Soufiani B. N., ADLI M. A.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.35, sa.4, ss.2255-2267, 2020 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2019
20194. Saf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dnamik Analizi
İNAL R. U., ADLI M. A., ÖZKAN B.
Selçuk Üniversitesi Mühendislik Bilim ve Teknoloji Dergisi , cilt.18, sa.1, ss.14-32, 2019 (TRDizin)
2019
20195. Saf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dinamik Analizi
İNAL R. U., ADLI M. A., ÖZKAN B.
Selçuk-Teknik Dergisi , cilt.18, sa.1, ss.14-32, 2019 (Hakemli Dergi)
2018
20186. Design and Implementation of a Thrust Vector Control (TVC) Test System
Unal A., Yaman K., Okur E., ADLI M. A.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI
, cilt.21, sa.2, ss.497-505, 2018 (ESCI, TRDizin)
2017
20177. Comparative evaluation of EMG signal features for myoelectric controlled human arm prosthetics
Karabulut D., Ortes F., Arslan Y. Z., ADLI M. A.
BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING
, cilt.37, sa.2, ss.326-335, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
20118. The design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: Physiotherabot
AKDOĞAN E., Adli M. A.
MECHATRONICS
, cilt.21, sa.3, ss.509-522, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
20109. Prediction of externally applied forces to human hands using frequency content of surface EMG signals
Arslan Y. Z., Adli M. A., Akan A., BASLO M. B.
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE
, cilt.98, sa.1, ss.36-44, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201010. Implementation and Development of an Adaptive Steering-Control System
Cetin A. E., Adli M. A., Barkana D. E., KÜÇÜK H.
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY
, cilt.59, sa.1, ss.75-83, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200911. Knee rehabilitation using an intelligent robotic system
AKDOĞAN E., Tacgin E., ADLI M. A.
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING
, cilt.20, sa.2, ss.195-202, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200612. Cooperative control of a human and a robot manipulator for positioning a cart on a frictionless plane
Cetin A. E., Adli M. A.
MECHATRONICS
, cilt.16, sa.8, ss.461-469, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200613. Modelling and analysis of an oscillatory dynamic system using the hybrid state approach: An experimental case
Adli M. A., Dogruel M.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
, cilt.12, sa.9, ss.975-993, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2005
200514. Hybrid state approach for modelling electrical and mechanical systems
DOĞRUEL M., Adli M. A.
MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING
, cilt.41, sa.6-7, ss.759-771, 2005 (SCI-Expanded)
1995
199515. CONTRIBUTION OF INTERNAL FORCES TO THE DYNAMICS OF CLOSED CHAIN MECHANISMS
ADLI M. A., HANAFUSA H.
ROBOTICA
, cilt.13, ss.507-514, 1995 (SCI-Expanded, Scopus)
1993
199316. Compliance Control and Selective Compliance Center via Internal Forces in Redundantly Actuated Closed Chain Mechanisms
Adlı M. A., Hideo H.
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) , cilt.29, ss.253-262, 1993 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2016
20161. HELİKOPTERLER İÇİN MODEL REFERANS UYARLAMALI KONTROLCÜ TASARIMI
ERTUĞRUL T., ADLI M. A., SALAMCI M. U., KODALAK F.
8.Savunma Teknolojileri Kongresi, Türkiye, 12 - 14 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)
2021
20212. Saf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dinamik Analizi
İnal R. U., ADLI M. A., ÖZKAN B.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Dicle Üniversitesi, Diyarbakır, Türkiye, 15 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2019
20193. Üç Serbestlik Dereceli Küresel Bir Paralel Manipülatörün Kontrolü
İNAL R. U., ADLI M. A., ÖZKAN B.
TOK2019-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.209-214, (Tam Metin Bildiri)
2017
20174. İtki Vektör Kontrolü (İVK) Performans Test Sisteminin Dinamik İncelenmesi
ÜNAL A., OKUR E., YAMAN K., ADLI M. A.
ICCESEN-2017, 4 - 08 Ekim 2017, (Özet Bildiri)
2016
20165. Model Reference Adaptive Control Design For Helicopters Using Gain Scheduled Reference Models
Ertugrul T., ADLI M. A., SALAMCİ M. U.
17th IEEE International Carpathian Control Conference (ICCC), Tatranska Lomnica, Slovakya, 29 Mayıs - 01 Haziran 2016, ss.182-187, (Tam Metin Bildiri)
2009
20096. Compliant control of steer by wire systems
AHMET EMRE Ç., ADLI M. A., EROL BARKANA D., KÜÇÜK H.
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, Singapur, 14 - 17 Temmuz 2009, ss.636-643, (Tam Metin Bildiri)
2008
20087. A human machine interface design for direct rehabilitation using a rehabilitation robot
ADLI M. A., AKDOĞAN E., MN B.
CSTST, Proceedings of the 5th international conference on Soft computing as transdisciplinary science and technology, Pontoise, Fransa, 27 - 31 Ekim 2008, ss.78-83, (Tam Metin Bildiri)
2005
20058. Compliant control of electric power assisted steering systems
Cetin A. E., Sinanoglu B., Gungor S., Kanbolat A., ADLI M. A.
Commercial Vehicle Engineering Congress and Exhibition, Chicago, IL, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 03 Kasım 2005, (Tam Metin Bildiri)
1995
19959. A method for modulating the contact compliance in objects held by dual arm robots
ADLI M. A., ITO K., HANAFUSA H.
Recent Advances in Mechatronics, 14 Ağustos 1995, (Tam Metin Bildiri)
1995
199510. Controlling the contact compliance via internal forces on objects held by dual-arm robots
Adli M. A., Ito K., Hanafusa H.
Proceedings of the 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Part 3 (of 3), Pittsburgh, PA, USA, 5 - 09 Ağustos 1995, cilt.1, ss.62-69, (Tam Metin Bildiri)
1992
199211. Selective compliance center by means of internal forces in redundantly actuated closed chain manipulators
Adli M. A., Nagai K., Hanafusa H.
Proceedings of the 1992 Japan - USA Symposium on Flexible Automation Part 2 (of 2), San-Francisco, Kostarika, 13 - 15 Temmuz 1992, ss.1277-1281, (Tam Metin Bildiri)
1991
199112. Apparent structural stiffness of closed mechanisms under the effect of internal forces during dynamic motion
ADLI M. A., Nagai K., Miyata K., Hanafusa H.
IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robot and Systems '91, 3 - 05 Kasım 1991, cilt.2, ss.773-778, (Tam Metin Bildiri)
1990
199013. Study on internal forces and their use in compliance control of parallel manipulators
Adli M. A., Nagai K., Miyata K., Hanafusa H.
Proceedings of the 29th SICE Annual Conference, Tokyo, Japonya, 24 - 26 Temmuz 1990, ss.853-856, (Tam Metin Bildiri)
1990
199014. Effect of internal forces on the dynamics of the parallel manipulators
ADLI M. A., Nagai K., Miyata K., Hanafusa H.
1990 IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, IMC 1990, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Ağustos 1990, cilt.2, ss.547-550, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2010
20102. A Human–Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System
AKDOĞAN E., ADLI M. A., TAÇGIN E., MN B.
Soft Computing Applications for Database Technologies Techniques and Issues, , Editör, ISBN 978-1-60566-814-7, ss.247-270, 2010
Burslar
1987 - 1992
1987 - 1992Japon Eğitim Bakanlığı (MONBUSHO) Bursu
Yabancı Ülkelerin Resmi Kurumları
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 389
h-indeksi (WOS): 7
Jüri Üyelikleri
Temmuz-2021
Temmuz 2021Doktora Tez İzleme Komitesi (TİK) Üyeliği
- Gazi Üniversitesi
Haziran-2021
Haziran 2021Doktora Tez İzleme Komitesi (TİK) Üyeliği
- Gazi Üniversitesi
Şubat-2021
Şubat 2021Doktora Tez İzleme Komitesi (TİK) Üyeliği
- Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi
Ocak-2021
Ocak 2021