Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI
Guidance and control of a planar robot manipulator used in an assembly line
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, vol.40, no.2, pp.389-399, 2018 (SCI-Expanded)
Precise position control using shape memory alloy wires
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, vol.18, no.5, pp.899-912, 2010 (SCI-Expanded)
Articles Published in Other Journals
Hava Platformlarının Yükleme Testlerinde Kullanılan Benzetim Cihazlarında Uygulanan Başlıca Denetim Yaklaşımları
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi
, vol.1, no.1, pp.25-30, 2022 (Peer-Reviewed Journal)
Sabit ve Uyarlamalı Kazançlı Otopilotların Havadan Karaya Kısa Menzilli Bir Füze Üzerinde Karşılaştırılması
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi
, vol.1, no.1, pp.14-18, 2022 (Peer-Reviewed Journal)
Dynamic Modeling and Control of an Electro-mechanical Fin Loading System
Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
, vol.27, no.3, pp.1163-1176, 2022 (Peer-Reviewed Journal)
Bir Kara Platformu Üzerinde Konumlandırılmış İki Eksenli Anten Sisteminin Kararlılaştırılması ve Hassas Takip Denetimi Üzerine Yapılan Başlıca Çalışmalar
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi
, vol.1, no.1, pp.19-24, 2022 (Peer-Reviewed Journal)
Saf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dinamik Analizi
Selçuk-Teknik Dergisi
, vol.18, no.1, pp.14-32, 2019 (Peer-Reviewed Journal)
Denizaltıdan Kapsül İçerisinde Fırlatılan Bir Mühimmatın DinamikDavranışının İncelenmesi
Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi
, vol.3, no.3, pp.27-40, 2017 (Peer-Reviewed Journal)
PRECISE CONTROL OF AN ELECTROMECHANICALLY-ACTUATED LAUNCHER UNDER PARAMETER UNCERTAINTY
ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY A - Applied Sciences and Engineering
, vol.18, no.4, pp.788-803, 2017 (Peer-Reviewed Journal)
Guidance and Control of a Quadrotor towards a Moving Land Platform
Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi
, vol.3, no.2, pp.1-14, 2017 (Peer-Reviewed Journal)
Hidrolik Eyletimli Bir Kanatçık Yükleme Cihazının Dinamik Modellemesi ve Tümlevli Geri Adımlama Yöntemi Kullanılarak Denetimi
Deu Muhendislik Fakultesi Fen ve Muhendislik
, vol.19, no.56, pp.330-345, 2017 (Peer-Reviewed Journal)
Bilgisayarlı Sayısal Denetimli Tezgâhlarda Başlıca Denetim Yaklaşımları
Endüstri ve Otomasyon
, no.173, pp.26-30, 2011 (Non Peer-Reviewed Journal)
Birlikte Çalışan İki Robot Kollu Sistemlerin Denetimi
Endüstri ve Otomasyon
, no.172, pp.28-34, 2011 (Non Peer-Reviewed Journal)
Mekatronik Sistemlerde Kullanılan Başlıca Açısal Konum-ölçerler
Endüstri ve Otomasyon
, no.171, pp.22-26, 2011 (Non Peer-Reviewed Journal)
Birlikte Çalışan İki Düzlemsel Robot Kolun Eyletimsel Tekil Durumları Etrafında Denetimi
Türk Bilim Araştırma Vakfı-TÜBAV Bilim Dergisi
, vol.3, no.2, pp.153-166, 2010 (Peer-Reviewed Journal)
Hareketli Platformlar Üzerinde Konumlandırılan Kaldırma Sistemlerinin Eyletiminde Kullanılan Açık ve Kapalı Devre Güç Sistemleri
Endüstri ve Otomasyon
, no.153, pp.28-33, 2009 (Non Peer-Reviewed Journal)
Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri
Türk Bilim Araştırma Vakfı-TÜBAV Bilim Dergisi
, vol.2, no.3, pp.302-316, 2009 (Peer-Reviewed Journal)
Mekatronik Sistemlerde Kullanılan Elektromekanik, Hidrolik ve Pnömatik Tahrik Sistemlerinin Karşılaştırılması
Endüstri ve Otomasyon
, no.145, pp.26-31, 2009 (Non Peer-Reviewed Journal)
Silindirik Parçaları Kartuşa Yerleştiren Tezgâhın Tasarımı ve Üretimi
Endüstri ve Otomasyon
, no.144, pp.30-36, 2009 (Non Peer-Reviewed Journal)
Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings
Bir Kara Platformu Üzerinde Konumlandırılmış İki Eksenli Anten Sisteminin Kararlılaştırılması ve Hassas Takip Denetimi Üzerine Yapılan Başlıca Çalışmalar
TOK 2022-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Turkey, 15 September 2022
Sabit ve Uyarlamalı Kazançlı Otopilotların Havadan Karaya Kısa Menzilli Bir Füze Üzerinde Karşılaştırılması
TOK 2022-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Turkey, 15 September 2022
Farklı Güdüm Kurallarının Havadan Atılan Güdümlü Bir Havan Mermisi Üzerinde Karşılaştırılması
TOK 2022-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Turkey, 15 September 2022
Görüntüleme Sistemlerinin Yönlendirilmesinde Kullanılan Kardanlı Yapıların Denetiminde Uygulanabilecek Başlıca Yöntemlerin Karşılaştırılması
9. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı (UHUK 2022), İzmir, Turkey, 14 September 2022
Yapay Zekâ Temelli Sistemlerin Kararlılık Açısından Değerlendirilmesi
10. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK 2022), Ankara, Turkey, 13 September 2022
Akıllı Bomba ve Güdümlü Mermilerin Genel Başarım Özelliklerinin Karşılaştırılması
10. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK 2022), Ankara, Turkey, 13 September 2022
Investigation of the Notable Maneuvers of a Low-speed Air Platform to Get Away from Surface-to-Air Threats
1st International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences (ICAENS 2021), Konya, Turkey, 01 November 2021
Investigation of the Performance Characteristics of the Angle-based Proportional Navigation Guidance Law
1st International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences (ICAENS 2021), Konya, Turkey, 01 November 2021
Hava Platformlarından Atılan Havan Mermilerinin Güdüm ve Denetimi
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Dicle Üniversitesi, Diyarbakır, Turkey, 15 September 2021
Saf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dinamik Analizi
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Dicle Üniversitesi, Diyarbakır, Turkey, 15 September 2021
Otopilot Bant Genişliğinin Güdüm ve Denetim Sistemi Başarımına Etkisinin İncelenmesi
TOK2019-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Turkey, 11 - 14 September 2019, pp.410-415
Üç Serbestlik Dereceli Küresel Bir Paralel Manipülatörün Kontrolü
TOK2019-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Turkey, 11 - 14 September 2019, pp.209-214
Açı Komutu Esaslı Oransal Seyrüsefer Güdüm Kuralının Başarım Özelliklerinin İncelenmesi
TOK2019-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Turkey, 11 - 14 September 2019, pp.404-409
Dönü Kararlı Mermilerin Dinamik Modellemesi
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Turkey, 4 - 06 September 2019, pp.1-10
Tek ve İki Döngülü Denetim Sistemlerinin Dönel Bir Tabla Bütünü Üzerindeki Başarımlarının Karşılaştırılması
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Turkey, 4 - 06 September 2019, pp.11-18
Radiometry-based Range Prediction for Mid- and Long-Wave Infrared Imaging System
20. Ulusal Optik, Elektrooptik ve Fotonik Çalıştayı, Ankara, Turkey, 14 September 2018
Yerden Gelen Tehditlerden Kaçmak Amacıyla Düşük Hızlı Bir Hava Platformunun Yapabileceği Başlıca Manevraların İncelenmesi
TOK2018-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Turkey, 12 - 14 September 2018, pp.64-68
Kardan Platformu için Kayan Kipli Kontrol Sistemi Tasarımı ve Uygulaması
TOK2017-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 21 - 23 September 2017, pp.454-459
Genel Maksatlı Bir Hava Platformunda Tehdit Tespitinde Kullanılan Anten Yönlendirme Mekanizmasının Kinematik Başarım Özelliklerinin İncelenmesi
18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Turkey, 5 - 07 July 2017, pp.262-270
Parametre Belirsizliği Altında Elektromekanik Eyletimli Bir Fırlatma Aracının Hassas Denetimi
TOK2016-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Turkey, 29 September - 01 October 2016, pp.779-784
Doğrusal Hedef Takibi Güdüm Kuralının Mekatronik Sistemlerin Hareket Planlamasında Kullanılabilirliğinin İncelenmesi
TOK2015-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.1043-1048
Elektromekanik Eyletimli Bir Fırlatma Sisteminin İtki Etkisini En Aza İndirgeyecek Şekilde Denetimi
TOK2015-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.1080-1085
Kanatçıklı Dönü Kararlı Mühimmatların Dinamik Modellenmesi ve Denetim Yaklaşımlarının İncelenmesi
Uluslararası Katılımlı 17. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Turkey, 14 - 17 June 2015
Görüntüleme Sistemlerinde Kullanılan Çeşitli Kardanlı Yönlendirme Mekanizmalarının Başarım Özelliklerinin Karşılaştırılması
Uluslararası Katılımlı 17. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Turkey, 14 - 17 June 2015, pp.114-123
Otonom Denetimli Hava Platformlarında Flap Tipi Denetim Yüzeyleri Kullanımının Değerlendirilmesi
V. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı (UHUK 2014), Kayseri, Turkey, 8 - 10 September 2014
Denetim Değişkeni Uçuş Yörünge Açısı Olan Bir Otopilot Tasarımı
V. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı (UHUK 2014), Kayseri, Turkey, 8 - 10 September 2014
Genel Maksat Bombalarının Menzil ve Vuruş Hassasiyetini Artırmak Amacıyla Kullanılan Başlıca Güdüm Kitlerinin Başarım Özelliklerinin Değerlendirilmesi
7. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2014), Ankara, Turkey, 25 - 27 June 2014
Tek, İki ve Üç Kipli Arayıcıların İncelenmesi
7. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2014), Ankara, Turkey, 25 - 27 June 2014
Mühimmat Sistemlerinde Uygulanan Başlıca Gürbüz Denetim Yöntemlerinin İncelenmesi
7. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2014), Ankara, Turkey, 25 - 27 June 2014
Kesikli Potansiyometre Ölçüm Doğruluğunun Sıcaklıkla Değişiminin Belirlenmesi
TOK2013-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Turkey, 26 - 28 September 2013
Otonom Bir Paletli Aracın Doğrusal Hedef Takibi Güdüm Kuralı Kullanılarak Güdüm ve Denetimi
TOK2013-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Turkey, 26 - 28 September 2013, vol.1, pp.817-822
Kayan Kipli Denetim Yönteminin Üç Eksenli Bir Hareket Benzetimcisine Uygulanması
TOK2013-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Turkey, 26 - 28 September 2013, pp.376-381
Kayan Kipli Denetim Yaklaşımına Göre Tasarlanan Hidrolik ve Elektromekanik Eyletimli Kanatçık Yükleme Cihazlarının Başarım Özelliklerinin Karşılaştırılması
16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Turkey, 12 - 13 September 2013, pp.150-157
Elektromekanik Eyletimli Bir Fırlatma Sisteminin Dinamik Modellemesi ve Denetimi
16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Atatürk Üniversitesi, Erzurum, Turkey, 12 - 13 September 2013, vol.1, pp.53-62
Performance Comparison of Single- and Two-Loop Control Systems on a Rotary Table
5th European Conference for Aerospace Sciences (EUCASS), Munich, Germany, 1 - 05 July 2013
Dynamic Modeling of Two-Part Missiles
5th European Conference for Aerospace Sciences (EUCASS), Munich, Germany, 1 - 05 July 2013
Kesir Dereceli Denetim Yaklaşımının Kanatçık Eyletim Sistemine Gerçek Zamanlı Olarak Uygulanması
TOK2012-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, Turkey, 11 - 13 October 2012
Tek ve İki Döngülü Kamera Yönlendirme Sistemlerinin Başarım Özelliklerinin İncelenmesi
TOK2012-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, Turkey, 11 - 13 October 2012
Mühimmat Sistemlerinde Uygulanan Başlıca Model Tabanlı Olmayan Denetim Yöntemlerinin İncelenmesi
6. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2012), Ankara, Turkey, 20 - 22 June 2012
Otonom Sistemlerin Güdüm Esaslı Hareket Planlaması
6. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2012), Ankara, Turkey, 20 - 22 June 2012
Sabit ve Değişken Kayma Yüzeyli Kayan Kipli Denetim Yönteminin Hidrolik Eyletimli Bir Kanat Yükleme Cihazına Deneysel Olarak Uygulanması
TOK2011-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Turkey, 14 - 16 September 2011, pp.139-144
Elektromekanik Bir Kanat Eyletim Sisteminin Kesir Dereceli Oransal, Tümlevsel ve Türevsel Denetleyici ile Denetimi
TOK2011-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Turkey, 14 - 16 September 2011, vol.1, pp.237-242
Hall Etkisi Tipi Algılayıcıların Elektromekanik Eyletimli Sistemlerin Denetiminde Kullanılabilirliğinin İncelenmesi
TOK2011-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Turkey, 14 - 16 September 2011, pp.395-400
Comparison of the Notable Acceleration- and Angle-Based Guidance Laws for a Short-RangeAir-to-Surface Missile
18th IFAC World Congress, Milan, Italy, 28 August - 02 September 2011
Şekil Bellekli Alaşımlı Tel ile Eyletilen Ters Krank Biyel Mekanizması Tasarımı
15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Turkey, 16 - 18 June 2011, pp.83-88
Dönel Mekanik Bir Sistem için Genelleştirilmiş Maxwell-Kayma Sürtünme Modeli Parametrelerinin Deneysel Olarak Belirlenmesi ve Sistemin Sürtünme Altında Denetimi
15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Turkey, 16 - 18 June 2011, vol.139
Paletli Araçların Çeşitli İşletim Koşullarındaki Dinamik Davranışlarının İncelenmesi
15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Turkey, 16 - 18 June 2011, pp.411-419
Hidrolik Eyletimli Bir Yük Uygulama Sisteminin Sistem Tanımlama Yöntemi ile Dinamik Modelinin Çıkarılması
15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Turkey, 16 - 18 June 2011, pp.311-318
Tek ve İki Parçalı Füzelerin Hareketli ve Manevra Yapan Yer Hedeflerine Karşı Başarım Özelliklerinin Karşılaştırılması
4. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı (USMOS 2011), Ankara, Turkey, 14 - 15 June 2011
Hidrolik Eyletimli Kanat Yükleme Cihazının Kayan Kipli Denetleyici ile Tork Denetimi
TOK2010-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Turkey, 21 - 23 September 2010, vol.1, pp.193-198
Değişken Kayma Yüzeyli Kayan Kipli Denetim Yönteminin Elektromekanik Bir Kanat Tahrik Sistemine Uygulanması
TOK2010-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Turkey, 21 - 23 September 2010, vol.2, pp.156-161
Dört Döner Kanatlı Bir Sistemin Doğrusal Hedef Takibi Güdüm Kuralı Kullanılarak Güdüm ve Denetimi
TOK2010-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Turkey, 21 - 23 September 2010, vol.1, pp.448-453
Dört Döner Kanatlı Sistemlerin Savunma ve Güvenlik Alanındaki Uygulamaları
5. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2010), Ankara, Turkey, 23 - 25 June 2010
Gerçek Zamanlı Denetim Sistemlerinde Örnekleme Sıklığının Belirlenmesi
TOK2009-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009, vol.1, pp.77-82
Elektromekanik Bir Yük Uygulama Sisteminin Tümlevli Geri Adımlama Yöntemi Kullanılarak Denetimi
TOK2009-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009, vol.1, pp.71-76
Bütünleme Hattında Kullanılan İki Uzuvlu Düzlemsel Bir Robot Kolun Güdüm ve Denetimi
TOK2009-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009
Dynamic Modeling and Control of a Hydraulic Fin Loading System Using Backstepping Method
5th Ankara International Aerospace Conference, Ankara, Turkey, 17 - 19 August 2009
An Overview of Missile Control Systems
5th Ankara International Aerospace Conference, Ankara, Turkey, 17 - 19 August 2009
Denizaltıdan Kapsül İçerisinde Fırlatılan Bir Mühimmatın Dinamik Modellemesi
14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Güzelyurt, Cyprus (Kktc), 2 - 04 July 2009, pp.387-398
Dinamik Sistemlerin İncelenmesinde Kullanılan Başlıca Sürtünme Modelleri
14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Güzelyurt, Cyprus (Kktc), 2 - 04 July 2009, pp.399-407
Hedef Takibi Yapan Mühimmatların Arayıcı Başlıklarında Kullanılan Kardanlı Yapıların Mekanik Titreşimler Açısından İncelenmesi
14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Güzelyurt, Cyprus (Kktc), 2 - 04 July 2009, pp.191-200
Birlikte Çalışan İki Robot Kollu Sistemlerin Denetimi
TOK2008-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Test Cihazı Olarak Kullanılacak İki Serbestlik Dereceli Paralel Bir Manipülatörün Denetimi
TOK2008-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Havadan Karaya Kısa Menzilli Bir Füzeye Uygulanabilecek İvme ve Açı Esaslı Güdüm Kurallarının Karşılaştırılması
TOK2008-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Şekil Bellekli Alaşımlı Tellerle Hassas Konum Kontrolü
TOK2008-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Hedef Takibi Yapan Füzelere Uygulanabilecek Belli Başlı Güdüm Yöntemleri
4. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2008), Ankara, Turkey, 26 - 27 June 2008
Tek ve İki Parçalı Füzelerin Manevra Yapan Yer Hedeflerine Karşı Başarımlarının İncelenmesi
4. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2008), Ankara, Turkey, 26 June - 27 August 2008
Comparison of the Performances of the Single- and Two-Part Guided Missiles
4th Ankara International Aerospace Conference, Ankara, Turkey, 10 - 12 September 2007
Doğrusal Hedef Takibi, Parabolik Hedef Takibi ve Oransal Seyrüsefer Güdüm Yöntemlerinin İki Parçalı Bir Füzeye Uygulanması
TOK2007-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 5 - 07 September 2007, pp.188-193
Tek ve İki Parçalı Füzelerin Hareketli Yer Hedefleri Üzerindeki Başarımlarının İncelenmesi
TOK2007-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 5 - 07 September 2007, pp.206-211
Comparison of the Linear Homing, Parabolic Homing, and Proportional Navigation Guidance Methods on a Two-Part Homing Missile against a Surface Target
2nd European Conference for Aerospace Sciences (EUCASS), Brüksel, Belgium, 1 - 06 July 2007
Hedef İzleyen Füzeler için Doğrusal Hedef Takibi ve Oransal Seyrüsefer Güdüm Kurallarının Karşılaştırılması
13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Sivas, Turkey, 7 - 09 June 2007, pp.489-499
Lazer Güdümlü Bir Füzeye Uygulanabilecek Belli Başlı Güdüm Yöntemlerinin Karşılaştırılması
12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Turkey, 9 - 12 June 2005, pp.431-440
Hareketli Bir Hedefi Takip Eden Lazer Güdümlü Bir Füzenin Güdüm ve Kontrolü
Havacılıkta İleri Teknolojiler Sempozyumu (HİTEK-2004), İstanbul, Turkey, 9 - 10 December 2004
Actuator Related Singular Configurations of a System of Two Coordinated RPR Robot Manipulators
6th International Conference on Mechatronic Design and Modelling (MDM 2002), Nevşehir, Turkey, 4 - 06 September 2002
Birlikte Çalışan İki Düzlemsel Robot Kolun Eyletimsel Tekil Durumları Etrafında Denetimi
TOK2001 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Bursa, Turkey, 18 - 19 October 2001
Birlikte Çalışan İki Düzlemsel Robot Kolun En Az Enerji Tüketimiyle Denetlenmesi
10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Konya, Turkey, 12 - 14 September 2001
Birlikte Çalışan Düzlemsel İki DKD Robot Kolun Eyletimsel Tekil Durumları
10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Konya, Turkey, 12 - 14 September 2001
Optimization of the Driving Torques of the System of Two Coordinated 3R Manipulators
MATIMARENS 9th International Machine Design and Production Conference (UMTIK 2000), Ankara, Turkey, 1 - 04 September 2000
Actuator Related Singular Configurations of a System of Two Cooperating SCARA Manipulators
6th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Ankara, Turkey, 1 - 03 September 1999
Torque Related Singular Configurations of a Planar System of Two Coordinated Manipulators
MATIMARENS 8th International Machine Design and Production Conference (UMTIK98), Ankara, Turkey, 1 - 03 September 1998
Books & Book Chapters
Guidance and Control of Homing Missiles
LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011